大陆居民可以使用护照前往香港和澳门，但需要满足以下条件：
1. 护照有效期需在半年以上。
2. 在过去三个月内未使用护照前往香港或澳门。
3. 护照无不良出境记录。
此外，根据规定，前往香港通常需要办理港澳通行证及相应的签注。而使用护照前往澳门，在某些情况下可以免签停留不超过7天，但这通常适用于从澳门飞往第三国的情况。
请注意，以上信息可能会随着政策的变化而变化，建议在计划旅行前，通过官方渠道确认最新的旅行政策和要求
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